Компьютерное зрение · edge · embedded · дроны

Александр ДавыдовДовожу ИИ до продакшена

Несколько лет я делал так, чтобы нейросети реально работали: на дронах, в камерах на улицах, на железе без интернета. Теперь помогаю другим пройти этот путь и не наступить на те же грабли.

Вниз

Пара вещей, в которые я верю

  • 01

    Обычно дело не в модели, а в данных.

  • 02

    Пока стоимость инференса нельзя посчитать, начинать рано.

  • 03

    Бывает, что браться вообще не стоит.

Чем я занимаюсь

Большинство компаний берутся за ИИ не с того конца. Если коротко, помогаю начать с правильного и довести дело до штуки, которая работает. Вот что это значит на практике.

Стоит ли вообще браться

Помогаю понять две вещи: где ИИ реально окупится и где лучше не начинать. Если идея здравая, довожу её до работающей штуки. Если нет, говорю об этом сразу, а не через полгода.

Сколько железа нужно и почём

Считаю, на чём это будет крутиться: свои серверы, GPU, облако. Честные цифры: сколько купить, сколько стоит эксплуатация и где упрётесь в потолок.

Где ИИ реально поможет

Смотрю, как у вас всё устроено, и ищу места, где LLM, компьютерное зрение или агенты дадут толк. Начинаю с того, что у вас за данные и куда они текут. Агентов как первый шаг советую редко.

Локально или в облаке

Если данные нельзя отдавать наружу, делаем локально. Если локально дорого, считаем облако. Если дорого везде, честно говорю об этом до начала, а не после.

Будет ли это окупаться

Прикидываю, сколько это сэкономит или принесёт, до того как потрачены деньги. Иногда вывод такой: игра не стоит свеч. Это тоже нормальный результат, и лучше узнать о нём заранее.

Нейросети прямо на устройстве

Когда данные не должны уходить с устройства или облако выходит слишком дорого, запускаю модели локально: on-device, edge, свои LLM. Я этим занимался на дронах и камерах, где сервера просто нет.

Модель это процентов десять всей работы. Остальное данные, железо и то, чтобы оно не развалилось в поле.

Александр Давыдов

Александр Давыдов

Инженер · компьютерное зрение, edge AI, роботы

Кто я

Инженер. Уже больше четырёх лет вожусь с full-stack, embedded, edge AI и роботами, и довожу всё это до того, что работает в поле.

Начинал как разработчик, который брался за всё подряд. Потом стал тем, кто ведёт команду и отвечает за то, что в итоге поедет: защищённые госплатформы, камеры-детекторы на улицах городов, ИИ для автономных дронов, вездеходов и субмарин.

В Абу-Даби вёл R&D-группу по автономным роботам. До этого в City Technologies мы сделали три продукта, которые из идеи превратились в железо и сейчас стоят на улицах в России и соседних странах.

За эти годы я понял простую вещь: модель это хорошо если десять процентов работы. Всё остальное это данные, железо, интеграция и то, чтобы оно не развалилось через месяц в поле. Об этом и разговариваю с теми, кто хочет приткнуть ИИ к своему делу.

Где я
Санкт-Петербург · работаю откуда угодно
Языки
Русский (родной) · английский (рабочий)

Из работы

Честно говоря, это интереснее портрета. Платы, камеры, Jetson'ы и дроны. Всё это я реально собирал руками и доводил до работы.

Камеры на дорогах

Камеры на дорогах

Придорожные комплексы камера + вычислитель: распознают машины, номера и события в реальном времени. Стоят в нескольких городах.

Камеры машинного зрения

Камеры машинного зрения

Подбирал и собирал многокамерный захват для бортовой съёмки: детекция и трекинг прямо на ходу.

Робот с вычислителем на борту

Робот с вычислителем на борту

Jetson на роботе: делает детекцию и понимает сцену полностью офлайн, без всякого сервера.

Дроны

Дроны

Наземное управление и зрение для автономных дронов. Самое сложное это разглядеть мелкую малоконтрастную цель с высоты в сотни метров.

Та самая плата в кошачьем корпусе

Та самая плата в кошачьем корпусе

Когда готового железа нет, делаешь своё. Эту платку я разводил и поднимал сам, а корпус-кот напечатал для души.

То, что реально стоит на улице

То, что реально стоит на улице

Несколько сотен комплексов отгружены и работают в реальном мире, а не только в лаборатории.

Где работал

Откуда всё это взялось.

  1. Сейчас сам по себе

    с июня 2026

    Помогаю компаниям с ИИ · Удалённо / по миру

    • Помогаю понять, где ИИ окупится, и довести здравые идеи до работающей системы.
    • Считаю железо и стоимость инференса; делаю локально, на edge или в облаке, как выйдет дешевле и безопаснее.
    • Честно говорю, когда за проект лучше не браться.
  2. Black Diamond Research & Development

    дек. 2024 - июнь 2026

    Руководитель R&D-группы · Абу-Даби, ОАЭ

    • Вёл разработку, требования и команду в R&D автономных дронов, вездеходов и субмарин.
    • Собрал бортовое зрение: несколько камер, детекция и трекинг в реальном времени, включая трудные дальние малоконтрастные цели.
    • Гонял мультимодальные модели прямо на Jetson Orin и RK3588, без сервера.
  3. City Technologies LTD

    май 2022 - дек. 2024

    Тимлид, команда компьютерного зрения · Белгород / Москва

    • Вёл команду; три продукта прошли путь от идеи до железа, которое сейчас стоит на улицах в России и соседних странах.
    • Камерная детекция, мобильная на ходу, городская парковка: машины, люди, события в реальном времени.
    • Отгрузили и держали в работе несколько сотен комплексов камера + вычислитель.
  4. Правительство Белгородской области

    авг. 2021 - фев. 2022

    Ведущий разработчик (контракт) · Белгород

    • Делал защищённую платформу внутренней связи для чиновников.
    • Весь цикл: требования, безопасность, шифрованный документооборот, внутренние сообщения.

Чем работаю

Инструменты, если интересно.

ИИ / ML

  • LLM и мультимодальные
  • RAG
  • Файнтюнинг и LoRA
  • Квантизация
  • Компьютерное зрение
  • Детекция / YOLO
  • Трекинг и re-ID
  • Агенты

Edge и embedded

  • NVIDIA Jetson Orin
  • Jetson Thor
  • Rockchip RK3588
  • TensorRT
  • DeepStream
  • on-device инференс
  • Embedded Linux

Остальное

  • C / C++
  • Python
  • Rust
  • TypeScript / React
  • PostgreSQL
  • Docker и CI/CD
  • Linux
  • MLOps

Почта

Напишите, если интересно

В двух словах, что у вас за задача. Честно скажу, нужен ли тут вообще ИИ, что понадобится и сколько это примерно стоит. Если ИИ не нужен, так и скажу.

PDF · на английском и русском